Хертвиси — одна из самых древних крепостей Грузии. Из летописей грузинского историка Леонтия Мровели (XI век), одного из авторов средневековой хроники «Картлис цховреба», сказано, что античный город существовал еще в IV веке до нашей эры. В его работах упоминается военный поход македонского царя Александра Македонского на восток в Карталийское царство, а также то, что великий полководец говорил об укрепленной городской крепости Хертвеси на реке Куре, которую ему так и не удалось завоевать. Это свидетельство позволяет назвать Хертвиси одним из первых укрепленных городов Грузии. Современные историки не подвергают сомнению тот факт, что он был основан в древности, но убеждены, что македонского войска здесь никогда не было, и интерпретируют рассказ о полководце как легенду.

Развитию крепости Хертвиси способствовало его выгодное географическое расположение – он располагался вдоль торгового пути от Куры к побережью и территориям Армении и Турции. Чтобы обеспечить собственную безопасность и взять под контроль перекрестки дорог, грузинские правители должны были строить и содержать форпосты, на всякий случай, чтобы было безопасное место для укрытия. Тот, кто владел этими фортами, может навязывать свои законы окружающим и требовать повиновения.

В раннем средневековье о городе мало что было известно, кроме того, что он лежал в руинах. Возрождение началось со строительства новой крепости и возведения церкви в 985 году с X по XI век. Вскоре поселение стало центром Местехинского края, а в XII веке официально получило статус города.

Стены города были разрушены сильным землетрясением в конце XIII века. Монголы нанесли большой ущерб и превратили крепость Хертвиси в руины. После ухода завоевателей, крепость к 1354 — 1356 годам удалось отреставрировать и расширить, но восстановить былую славу не получилось.

В XIV – XV веках крепость Хертвиси принадлежала грузинскому князю — представителю династии Джакели. С конца XVI века до первой половины XIX века земли Самцхе-Джавахети входили в состав Османской империи. Несколько раз грузинам удавалось ненадолго захватить Хертвиси, после чего ее вновь пришлось отстаивать под натиском турецких войск. После освобождения района во время русско-турецкой войны крепость Хертвиси была передана Российской империи в соответствии с Адрианопольским мирным договором, подписанным в 1829 году. С тех пор как оборонительный объект крепость не использовалась.

Центр комплекса занимает возвышающийся над вершиной скалы замок. Он примыкает к нижней части крепости Хертвиси на юго-востоке. Сохранившиеся постройки в основном были построены между X — XIV веками, самые поздние — в XVIII веке.

Крепость Хертвиси в Грузии представляет собой многоэтажное сооружение, так как неоднократно реставрировался, а некоторые части перестраивались. Крепость ограничена скалистым природным рельефом, в стены которого встроено несколько огромных башен. Хертвиси снабжалась водой через Северо-Западный тоннель.

На месте старого храма стоит небольшая часовня из туфа. В его нижней части сохранились фрагменты древнего сооружения. Кроме приблизительной даты постройки церкви, никакой другой информации о ней нет.

В 2017-2018 годах проводились работы по реконструкции и благоустройству зданий и исторических объектов. Фонд развития города взял на себя реализацию проектов на сумму почти 7 миллионов долларов. Эти реставрационные работы финансировались Всемирным банком. Во время реставрации были отреставрированы административные здания и городские ворота, вымощены пешеходные дорожки, организована удобная парковка для автомобилей и автобусов. Инфраструктура адаптирована для возможности посещения комплекса людьми с ограниченными возможностями, улучшен визит-центр, установлена ​​новая и обновленная система связи.

Раньше было почти невозможно доехать до достопримечательностей, но сегодня это не так сложно. После реконструкции объект стал более привлекательным для туристов. Не только за счет местных жителей, но и иностранных граждан, поток туристов значительно увеличился.

Недалеко от подножия утеса, вдоль реки Куры, находится небольшой поселок, где есть гостевые дома и кафе.

Замок Хертвиси расположен на дороге Ахалцихе — Ахалкалаки, между этими городами можно доехать на общественном транспорте. Удобнее всего доехать на маршрутке из города Ахалцихе. Она ходит четыре раза в день. Дорога занимает около двух часов. Из столицы Грузии Тбилиси есть прямой маршрут в Ахалциху с автовокзала Дидуб, а также из Кутаиси, Батуми, Рустави. Стоимость такси из Тбилиси в Хертвиси и обратно начинается от 120 долларов. Поскольку крепость Хертвиси находится по дороге в Вардзию, ее посещение можно совместить с обзорной экскурсией по знаменитому подземному монастырю. Территория Хертвиси не охраняется и вход в замок совершенно бесплатный.